我们先来讨论铅酸电池。铅酸电池是一种传统的电池类型，其特点是电压稳定、价格低廉，但自放电速度快、充电次数有限。对于铅酸电池，使用充电器充电时，应遵循以下原则：
1. 避免过充和过放。铅酸电池的充电电压和放电电压都有一个范围，超出这个范围会对电池造成损害。一般来说，铅酸电池的充电电压不应超过14.4V，放电电压不应低于10.5V。
2. 控制充电电流。铅酸电池的充电电流应控制在电池容量的1/10左右，例如，对于一个100Ah的铅酸电池，充电电流应控制在10A左右。
接下来，我们来讨论锂电池。锂电池是一种新兴的电池类型，其特点是能量密度高、充电次数多、自放电速度慢，但价格相对较高。对于锂电池，使用充电器充电时，应遵循以下原则：
1. 避免过充和过放。锂电池的充电电压和放电电压范围更窄，一般来说，充电电压不应超过4.2V，放电电压不应低于2.5V。
2. 控制充电电流。锂电池的充电电流应控制在电池容量的1/5左右，例如，对于一个100Ah的锂电池，充电电流应控制在20A左右。
那么，12V电池用充电器冲多久才能充满呢？这个问题并没有一个固定的答案，因为充电时间受多个因素影响，包括电池容量、充电器功率、充电电流、电池温度等。一般来说，对于铅酸电池，充电时间可能在6-12小时左右，对于锂电池，充电时间可能在1.5-3小时左右。但这个时间只是一个参考，具体充电时间还需要根据实际情况进行调整。